龙岗河上的福宁桥距杨梅岗直线距离500米左右，是杨梅岗村居民外出的必经之路。在此之前，居民只能踩着铺设在河道浅窄处的麻石过河。福宁桥所在的位置也曾铺麻石，但每到丰水期，河水常常漫过麻石，有时水流来势迅猛，会将行人冲进河道。

修建桥梁是包括杨梅岗人在内的沿河居民共同的愿望。1928年，乡贤通过当时的龙岗商会发起募捐，当地居民、港澳及海外侨胞甚至周边惠莞居民纷纷解囊，还有华侨想方设法从海外运来了钢筋，终于建起了一座横跨两岸的福宁桥。

“福宁福宁，幸福安宁。”今年88岁的赖运桂老人出生在马来西亚，1951年才回到杨梅岗，但在此之前，他已经听说过这座福宁桥。当时的福宁桥与创办于1930年的平冈中学齐名。回国之初，赖运桂靠骑自行车送货谋生，当时刚好能通过自行车的福宁桥，是他每日必经之路。周边居民甚至是从东莞、惠州前往龙岗墟投墟赶集的人也要经过福宁桥。没有桥的杨梅岗村虽与“老龙岗”近在咫尺，却始终是偏僻之地，村民多靠农耕生活，有几分世外桃源的味道。有了福宁桥，杨梅岗村才愈发繁华富裕。

到了1984年，福宁桥年久失修，人们在老桥旁修建了一座新桥，可供一辆小汽车通过，仍命名为福宁桥。老桥的桥面被拆除，桥墩用于安放市政管道。又过了十年，车流量明显增加，福宁桥增修了一侧桥梁，形成了双向两车道，并一直使用至2015年。这一年，福宁桥被列为危桥，禁止通行。

2016年，龙岗区启动了福宁桥拓宽工程，并于2018年2月8日正式通车。崭新的福宁桥双向6车道，长72米，宽40米，同期还建成了412米长的福宁路，让当地居民通往幸福安宁的道路更顺畅。