龙岗融媒记者 张祥 通讯员 张丽 文图

2026年盛夏，北京。

第三届“金灵光杯”中国互联网创新大赛低空经济专题赛颁奖现场。国企、央企、顶尖高校团队林立。一家来自深圳龙岗的年轻公司——深圳市九天展翼科技有限公司，拿下了国家二等奖。

对九天展翼来说，这个奖分量不轻。一年前，第十届“创客中国”低空经济专题赛，他们以全国60强、最年轻参赛企业的身份闯入决赛圈。但最高荣誉擦肩而过。一年后，同样在国家级赛场上，他们证明了自己。

“金灵光杯是里程碑，不是终点。”这是他们自己的总结。七年磨一剑。这把剑，正在改写无人机的“大脑”。

从GitHub一行代码，到改写行业规则

一切要从2019年说起。

那一年，几个年轻人因为GitHub上一个开源项目走到了一起。彼时无人机飞控领域，PX4、APM两大开源架构几乎一统江湖。这些基于STM32单片机的传统方案，解决了无人机“能不能飞”和“飞得稳不稳”的问题。

但年轻人看到了更远的东西——无人机不该只是“飞得稳”，还应该“看得懂”“会思考”。他们跳出PX4/APM的技术栈，创新性地基于ARM架构多核高性能SOC芯片，从零搭建了一套全新的底层多任务飞控架构。

这条路，没人走过。

2022年，飞控0.1版本开源，尝试AI实体融合。2023年，大模型技术爆发，团队尝试将早期AI智能体能力接入飞控任务调度与感知决策链路。2024年，0.2版本在全志H3四核Cortex-A7平台上取得重大突破。

七年，说长不长，说短不短。对一个以学生为主的创业团队来说，这几乎是他们整个青春。

2025年2月28日，深圳市九天展翼科技有限公司在龙岗区平湖街道正式成立。公司预计投入资本5000万元。同年，AcroPi v1和v2相继研发完成，算力从0.8到54TOPS完成落地。图传、飞控、算力三合一完成一体化研发。

2026年，飞控系统SDK设计完成，正式全面走向市场化。

七年，从GitHub上一行代码，到国家级赛事二等奖。这群年轻人用时间回答了所有质疑。

从外挂补算力，到一颗芯片全搞定

要理解九天展翼在做什么，得先弄明白传统无人机的问题到底出在哪儿。

过去十年，无人机行业解决的是“能不能飞”和“飞得稳不稳”。PX4、APM等开源飞控功不可没。

但到了2025—2026年，问题变了。

行业需要无人机“看得懂”“会思考”。视觉识别、智能避障、自主决策——这些不再是锦上添花，而是刚需。

传统方案是什么？飞控板加外挂算力板。飞控只管飞行姿态，算力靠外挂一个机载电脑。就像一个人的大脑和四肢是分开的——大脑在云端，四肢在本地，中间靠一根网线连着。

这个方案有四大硬伤。

第一，数据传输延迟高。飞控数据要通过Socket或网络协议跨板传输——每一次拷贝都是延迟和复杂度的叠加。

第二，外挂电脑能耗大，续航严重缩水。

第三，硬件堆叠导致散热困难。

第四，多硬件耦合，整机稳定性差。开发者大量时间花在通信适配和排错上，而不是算法本身。

“用创可贴反复包扎。”一篇报道这样形容行业现状。

九天展翼的解法是什么？

一颗芯片，搞定所有。不是把三块板子焊在一起，而是从架构层重构运行逻辑——彻底摆脱对PX4/APM传统飞控板的依赖。

业内一直有个担忧：把Linux这样的通用操作系统引入飞控，会不会影响飞行实时性？

九天展翼的答案是“核隔离”。单核固定跑飞控，其余核心供用户业务开发。核间严格隔离——哪怕业务核死机甚至内核崩溃，飞控仍稳如泰山。测试数据显示，相比传统PX4分体方案，综合性能提升约40%。

另一个关键突破是“零拷贝”。传统方案中，飞控数据要通过网络协议跨板传输。九天展翼的方案里，飞控与用户程序共享同一内存空间，用户可直接读写飞控数据。飞控数据从“远程调用”变成“本地读写”——开发效率的提升是数量级的。

陀螺仪采样率和姿态更新率均达4kHz，导航更新率1kHz。传统方案受限于低频率，数据要压缩滤波，精度大打折扣。九天展翼能做到1:1原生数据计算，不压缩、不失真。自研图传延时控制在30毫秒以内。

在国产RK3566、RK3576、RK3588等芯片上，YOLO系列视觉识别模型已实现机载实时运行。以YOLOv8n为例，RK3588单核可达73.5FPS-——“机载实时视觉AI”从实验室走进了现实。

2026年4月，第三代B型号正式发布预售，采用最高54TOPS国产高算力平台，实现“图传+主控+飞控”三合一架构。整机能耗降低30%以上。

一颗芯片，让无人机的大脑和四肢终于长在了一起。

不做大疆第二，只做“底层面粉”

技术做出来了，接下来怎么走？

九天展翼做了一个非常清醒的决定：不生产无人机整机，只提供底层算力飞控硬件平台。

他们自己打了个比方——对标英伟达。不做整机、不做上层业务算法，只做通用底层算力平台。

这个定位很聪明。

大疆垄断消费级和运载整机赛道，正面硬拼不现实。但做“底层面粉”，让下游厂商自己搭配机身、载荷，定制各类无人机产品——这是一个完全不同的赛道。

商业模式上，九天展翼围绕B端客户提供飞控硬件与AI技术服务。目前已实现商业化落地，能依靠订单收入自主运营。已有客户批量出货，单次下单100套飞控系统，多家头部厂商正在进行OEM适配。而这一切的背后，有一个不容忽视的力量——龙岗。

九天展翼整体团队规模14人，7名核心技术骨干全部由青年学生组成。团队成员年纪轻、负担少，没有房贷、婚恋等短期生活压力带来的焦虑，不必急于追求短期变现。但年轻也意味着资源有限、渠道匮乏。

龙岗区低空经济产业推进工作专班发现了这支团队。专班主动对接，为企业牵线北京理工大学低空技术创新研究院、中国信息通信研究院、深圳市大数据研究院等权威科研机构。技术研讨、专家咨询、行业信息——这些学生团队最缺的东西，专班一件一件往里补。

2026年1月，龙岗区一家低空经济企业登上央视《新闻联播》。同月，龙岗发布“厚土新芽”服务包2.0版，新增“运力、算力、飞力”三大专项支持。3月，龙岗区低空经济创新发展大会召开，完成了全国首个基于公共数据授权运营机制的低空数据产品交易。低空经济产业投资基金同步发布。目前，全区建成七大低空特色园区、182个起降平台、开通217条航线。智能融合低空系统（SILAS）作为全国首个市域级低空管理与服务操作系统，为低空飞行提供核心支撑。

“有事必应、无事不扰。”这是龙岗低空专班的承诺，正是这种陪伴式服务，让一支“学生军”有底气站上国家级赛场，与国企、央企、顶尖高校同台竞技。九天展翼联合创始人说了一句话：“在龙岗，我们不需要花时间去解释我们在做什么。政府比我们更清楚这个行业的方向。”

2026年，九天展翼给自己定了一个长期目标：打造全国产自主可控的无人机底层飞控体系，解决行业算力“卡脖子”问题。短期，普及一体化高算力飞控，降低全行业研发门槛；中期，攻克空间大模型本地部署，让无人机自主识别火情、人员遇险等突发事件并自动联动应急部门；远期，条件成熟后自研针对空天大模型算子优化的AI芯片，打通底层硬件全产业链。据介绍，该企业2026下半年将实现盈亏平衡，年底正式盈利。2027年底计划飞控原生算力达到200TOPS，支持轻量化空间大模型本地部署。

从GitHub上一个开源项目，到国家级赛事二等奖。从学生团队的课余折腾，到龙岗区一家能靠订单养活自己的硬科技公司。九天展翼用七年时间证明了一件事：无人机的终极形态不是“飞得高”，而是“飞得智”。而龙岗，正在成为这群年轻人造“大脑”的地方。

千米之下，机遇无限。而这些年轻人的征途，是更高的天空。